Zakres: 0.2 … 50 m / 0.6 … 164 ft
Interfejsy: USB, Serial UART and I2C
Waga: 57.94 g / 2.04 oz
LightWare LiDAR SF45/B Scanning MicroLiDAR Sensor to mały i lekki czujnik skanujący, idealny do wykrywania przeszkód i nawigacji w małych pojazdach autonomicznych oraz dronach. Niewielki SF45/B waży zaledwie 59 gramów i ma zdolność pomiaru odległości od 0,2 m do 50 m przy użyciu poziomego pola widzenia (FoV). Kąt widzenia można dostosować od kilku stopni do 320 stopni, aby dopasować się do wymagań dotyczących wykrywania.
Czujnik LightWare LiDAR SF45/B Scanning MicroLiDAR oferuje niewielki rozmiar 51 mm x 48 mm x 44 mm i częstotliwość odświeżania do 5000 pomiarów na sekundę. Urządzenie wykorzystuje te cechy w pojazdach bezzałogowych na ziemi (UGV), bezzałogowych pojazdach powietrznych (UAV) lub robotach, gdzie rozmiar i waga są kluczowe dla projektu systemu.
SF45/B jest odporny na zmiany warunków oświetlenia tła, wiatru i hałasu, co czyni go doskonałym wyborem do zastosowań takich jak unikanie kolizji, nawigacja, badania terenowe, wykrywanie przeszkód i śledzenie terenu.
Długość fali | 905 nm |
---|---|
LiDAR typ | Pojedyncza belka, Oscylacja w zakresie 320 stopni |
Zakres | 0.2 … 50 m / 0.6 … 164 ft |
Szybkość aktualizacji | Do 5000 odczytów na sekundę i 5 pomiarów na sekundę |
Przetwarzanie sygnałów | Dostępny pierwszy i ostatni impuls |
Waga | 57.94 g / 2.04 oz |
Rozmiar | 51 mm x 48 mm x 44 mm |
Interfejsy | USB, Serial UART oraz I2C (3.3 V TTL, 5 V tolerant) |
Integracja | PX4 (wkrótce), ArduPilot,ROS, Arduino, Raspberry Pi orzo LW Studio |